По кинематической схеме различают групповой, индивидуальный (многодвигательный) и смешанный приводы экскаватора.
В групповом приводе движение от двигателя Д, работающего на главный вал, передается группе механизмов (или всем механизмам) передаточным и управляющим устройствами. Так, например, в кинематической схеме строительных экскаваторов (рис. 2, б) двигатель 1 через зубчатую передачу 3 приводит во вращение главный вал 4 (реверсивный), с которым через пару шестерен 5 находится в постоянном соединении вал 13 двухбарабанной лебедки. Для работы лопаты включают правую ленточную фрикционную муфту 12 лебедки, и начинает вращаться барабан 10, осуществляя подъем ковша. При включении аналогичной левой муфты 6 лебедки вместе с валом 13 начинает вращаться звездочка 9 механизма напора, осуществляя выдвижение рукояти 16 благодаря вращению шестерни 15. С выключением муфты 6 и включением фрикционной муфты 8, звездочки 7 вала реверса 4 звездочка 9 лебедки уже вращается в обратную сторону, осуществляя возврат рукояти. Вал 4 передает также движение на механизмы хода и поворота путем включения их муфт (на рис. 2, б не показаны).
Таким образом, от постоянно вращающегося двигателя 1 приводятся в движение все рабочие механизмы при включении соответствующих органов управления (тормозов и муфт). Например, для растормаживания барабана 10 лебедки подают воздух в пневмоцилиндр 18, поршень его, преодолевая пружину 19, поворачивает рычаг 20, отводя ленточный тормоз 11 от внешней поверхности фрикционного барабана 14, с которым жестко скреплен правый (подъемный) барабан 10 лебедки. Чтобы включить в работу барабан 10, подают сжатый воздух в пневмоцилиндр 22, его шток, разжимая пружину 21, поворачивает рычаг 23, который своим верхним концом перемещает подвижный конец фрикционной ленты 12 и таким образом прижимает ленту к внутренней поверхности фрикционного барабана 14. Поскольку ведущий конец ленты присоединен к валу 13, то создается его фрикционное сцепление с подъемным барабаном 10 т. е. последний оказывается жестко связанным с ведущим валом 13, а через него с двигателем. 1. Таким путем осуществляется работа и механизма напора — растормаживанием тормоза и включением муфты 8, а также хода и поворота.
Экскаваторы с групповым приводом называются однодвигательными с механической передачей (кратко — механическими экскаваторами). Кинематическая схема такого экскаватора получается сложной, в механических передачах теряется большое количество энергии. Поэтому такая передача применяется в малых моделях экскаваторов с небольшими передаваемыми мощностями.
Индивидуальный (или одиночный) привод нашел широкое применение на специальных экскаваторах. В приводе этой системы экскаватора каждый рабочий механизм имеет собственный двигатель с передачей, которая становится простой и самостоятельной. Такой привод позволяет регулировать скорость движения механизмов в зависимости от нагрузки, совмещает несколько рабочих движений и т.д. В зависимости от числа рабочих механизмов экскаватор будет иметь такое же число двигателей и поэтому называется многодвигательным.
Смешанный привод экскаваторов характеризуется тем, что для привода одних рабочих механизмов используют индивидуальный, а для других групповой привод.
